从萝卜快跑robotaxi看特斯拉的ai时刻太平洋证券研究院|首席分析师刘虹辰执业资格证书编号：s11905240100022024年7月22日证券研究报告·行业深度报告 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明从萝卜快跑robotaxi看特斯拉的ai时刻2特斯拉的ai时刻。ai头号玩家，为了不受算力限制，特斯拉今年大幅提升了ai的投资，自动驾驶累计投资预计超100亿美元。端到端重塑fsd，fsd v12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，v12.4开启更陡峭里程增长，已增长至13亿英里以上。另外，optimus gen 2 亮相上海，搭载与车辆同源的ai，借助视觉神经网络和fsd芯片，模仿人类训练。特斯拉迎来ai时刻。ai加速特斯拉robotaxi。特斯拉robotaxi预计在10月发布，马斯克表示“我要求对robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。”fsd v12.5将成为robotaxi发布之前最重要的更新。特斯拉2024年股东大会马斯克表示，目前特斯拉正在开发hw5.0，其性能将是hw4.0的10倍，预计约18个月内推出，hw5.0 的算力预计5000tops。ai加速robotaxi，百度apollo adfm，全球首个支持全无人驾驶的自动驾驶大模型，支持1500平方公里区域3个月交付运营，区域扩展速度提升6倍；一座新城市完成全域无人驾驶运营准备仅需半年时间。萝卜快跑——特斯拉fsd入华路径推想。百度十年磨一剑，萝卜快跑武汉闪耀，跑通robotaxi盈利模型。萝卜快跑在2024年第一季度提供了82.6万单的自动驾驶出行服务，同比增长25%，累计提供服务已超过600万单。百度表示，萝卜快跑武汉业务有望在2024年第四季度实现收支平衡，并在2025年开始盈利。分析萝卜快跑进驻城市的时间线，可以看出明显规律“智能网联政策—>萝卜快跑进驻试点/运营/商业化—>申请车路云一体化试点”。萝卜快跑，从拿到自动驾驶示范区道路测试牌照到商业化运营，也给了特斯拉fsd入华提供一种政策路径推想。投资建议：智能汽车一直是我们今年最看好的方向。特斯拉开启ai算力大战，国内头部玩家跟进算力竞赛，特斯拉fsd入华推进， v12推送后，里程陡峭提升，版本持续迭代，面向robotaxi的v12.5，ai5的hw5.0 的算力预计高达5000tops。国内以华为代表的头部智驾，端到端全面开启无图全城nca。另外，车路云一体化顶层设计自上而下推进，robotaxi将会与车路云政策形成合力，两者在试点城市、运营路段区域高度重合，后续，我们会看到更多的城市落地车路云招标建设，开放自动驾驶试点robotaxi。接下来，华为乾崑ads 3.0带来全新架构，从bev到god，真正实现端到端；特斯拉迎来ai时刻，看好特斯拉供应链拓普集团。我们在4月特斯拉最低点发布深度报告《特斯拉的fsd时刻》，涨幅接近翻倍。6月发布《智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻》，领先市场前瞻，《为什么我们一直强调智能汽车的β机会？》强call了这一轮智能汽车的β行情。智能汽车产业链重点公司：德赛西威，华阳集团，科博达，伯特利，保隆科技，理想汽车，小鹏汽车。风险提示：特斯拉robotaxi进展不及预期，特斯拉fsd入华进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：太平洋证券核心逻辑3大模型端到端，面向robotaxi的fsd v12.5，ai5，特斯拉的ai时刻fsd v12.5将成为robotaxi发布之前最重要的更新。hw5.0，ai5，5000tops超级算力。特斯拉robotaxi预计10月发布。特斯拉fsd入华。华为乾崑ads 3.0。接下来一段时间的催化预期？智能汽车产业链① 域控制器：德赛西威、科博达、华阳集团。 ②线控底盘：拓普集团，伯特利、保隆科技。③整车：理想汽车，小鹏汽车特斯拉引领技术路径收敛2d cnntransformer bev优化感知效果摆脱高精地图laneoccupancy人工标注自动标注大模型效率提升几千甚至近万倍国内车企自建/合建超算中心特斯拉自建dojo超算中心支持云端大模型训练端到端大模型ai时刻端到端算法有望提升规控准确性生成式ai提供高质量训练数据大模型蒸馏训练小模型减少计算资源消耗多模态模型有望优化感知 国内头部玩家跟进算力竞赛华为云端算力达3.5eflops小鹏年底算力预计将超过8eflops理想智算中心算力2.4eflops蔚来中央算力达到1.4eflops 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：wind一致预期，太平洋证券智能汽车产业链重点公司盈利预测表4行业深度报告图 智能汽车产业链重点公司盈利预测表代码名称epspe股价2324e25e26e2324e25e26e2024/7/22002920.sz德赛西威2.793.784.896.1946.4726.3920.4216.1297.98603596.sh伯特利2.061.942.543.233.7122.9517.5513.9244.23002906.sz华阳集团0.891.231.612.0439.7522.8617.3813.7227.74603786.sh科博达1.512.162.83.4747.3425.119.4115.6753.17603197.sh保隆科技1.792.383.18431.5413.5910.168.0832.492015.hk理想汽车5.554.847.8210.2624.0314.488.956.8378.459868.hk小鹏汽车-5.96-3.44-1.450.40-9.40-8.75-20.7868.5633.65 contents目 录目 录特斯拉的ai时刻ai加速特斯拉robotaxi萝卜快跑——特斯拉fsd入华路径推想城市noa重新定义智能汽车风险提示0102030405 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明•端到端重塑fsd。2024年3月，特斯拉推出fsd（supervised）12.3.3版本。相比较于fsd 11，fsd v12创新性地采用了端到端的神经网络技术（端到端nn），可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。6月5日，开始向特斯拉员工车队推送fsd v12.4，7月7日，特斯拉向部分用户推送了fsd v12.4.3，接下来，fsd v12.5将成为robotaxi发布之前最重要的更新。•fsd v12中采用端到端nn（以前是ai感知 软件规控），大模型仅需输入视频进行学习，而无需单独编码，更灵活更轻代码。感知-决策-执行是fsd的基本流程，在v11中，感知阶段需要通过视觉方式/雷达方式获取周围物体信息并识别和标识分类，决策阶段则依赖于事先认为编写好的控制规则。但是v12采用了端到端nn技术，感知阶段不再需要识别和标识，决策阶段也不需要事先人为编写控制规则，只需要输入大量视频交给nn学习，就能分辨出在不同情况下需要做什么，这使得特斯拉在fsd v12中减少了100倍代码，使其更轻便、更灵活，同时在没有网络连接的情况下仍能在不熟悉的地形上工作。资料来源：特斯拉官方， 太平洋证券6特斯拉的ai时刻：ai头号玩家图 特斯拉的ai时刻 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明•超算需巨额资金投入，马斯克预计特斯拉今年在有关领域累计投资超100亿美元。在今年1月27日，马斯克在推特上表示，dojo目前的算力进相当于1万个英伟达h100，如果想在ai领域具备竞争力，那么目前需要每年投入数十亿美元。马斯克表示特斯拉在训练计算、数据管道和视频存储方面的累计投资将在今年超过100亿美元。•数据鸿沟和算力要求，构成超算的核心壁垒。首先，任何模型的训练都依赖于数量巨大、质量可控的训练数据，而特斯拉fsd自推出以来累计运行超过了10亿英里，这位特斯拉训练模型提供了充足的训练数据。其次，算力方面，大模型训数据需要强大的算力，特斯拉目前可能拥有3万-3.5万颗英伟达h100芯片，而下一代的gork可能需要10万颗h100，如果按照单价4.5万美元/颗，那么10万颗h100总价值高达45亿美元，相当于300多亿人民币。资料来源：特斯拉官方，太平洋证券特斯拉的ai时刻：自动驾驶今年累计投资预计超100亿美元7图 dojo的数据流近存计算架构层级名称片上sram算力说明内核dojo core1.25mb1.024tflops单个计算核心，64位宽度，具有4个8x8x4的矩阵计算单元，2ghz主频芯片级d1440mb362tflops单芯片，核心数为354，面积645mm²核心级dojo tile11gb9050tflops单个训练模组，每5x5个芯片包括一个训练模组整群级exapod1320gb1.1eflops模拟训练的训练集群，每12个训练模组组成一个机柜，每10个机柜组成exapod，共计3000个d1芯片 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：特斯拉官方，36氪，太平洋证券特斯拉开启ai算力大战，国内头部玩家跟进算力竞赛8图：特斯拉加大算力投入图：国内头部玩家跟进算力竞赛车企超算算力特斯拉2024.10,dojo预计实现100eflops算力华为2024.6,华为云端算力达3.5eflops小鹏2024.5.20,年底算力预计将超过8eflops理想2024,智算中心算力2.4eflops蔚来2023.9,中央算力达到1.4eflops 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：特斯拉ai day， 特斯拉官方，太平洋证券特斯拉fsd：v12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，剑指百亿公里9时间版本进展版本重大变化22年12月fsd beta测试版向北美40万人推送截至2022年12月，特斯拉已经向美国和加拿大的几乎所有买了fsd（约40万）的客户发布了 fsd beta测试版，fsd beta测试版新增了大量新功能，并可以让特斯拉在城市环境中自动导航。根据马斯克推特，fsd可用于北美90%道路，计划未来在欧洲推送fsd beta。23年2月fsd11.3版本合并城市驾驶与高速公路驾驶堆栈，提升辅助驾驶能力。 fsd11.3版本于2023年2月向用户推送，单堆栈融合了城市和高速堆栈，单堆栈将使特斯拉能够将其在城市驾驶中的学习内容应用到其自动驾驶高速公路导航功能中。23年3月fsd11.3.3版本vision park assist使用占用网络代替超声波雷达。自22年10月起，特斯拉逐步移除超声波雷达，此次推送的新功能，代表着特斯拉用视觉占用网络算法替代被移除的超声波雷达，在摄像头的盲区通过记忆数据复现障碍物对车的距离。23年5月fsd11.4版本通过将自动标记车队数据集进一步增加 80k 个剪辑、提高自动标记算法的准确性以及调整训练监督的分布来实现以下优化：将部分切入的召回率提高了 39%，将由于变道到相邻车道而导致的假阳性切入的准确率提高了 66%，从而使整体变道预测错误减少了 33%。24年3月fsd12.3版本fsd v12.3采用端到端nn技术，不再进行识别和标记，摆脱人为规控规则编码，并实现了autopark不依赖uss（超声波传感器）（最早在3.21发布的v11.4.9的更新中实现）图：推送fsd v12.3实现端到端nn，大幅提高自动驾驶感知和决策能力图：截至2024年4月6日，fsd 用户的累计行驶里程已超10亿英里，23年8月后加速上行（系v11扩大推送规模） 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明•fsd v12.4为重要更新迭代，重新训练了自动驾驶学习模型，并优化了车辆在狭窄单行车道、封闭道路等特殊路况的行驶能力。•fsd v12.4.1：6月5日开始向特斯拉员工车队推送,6月8日开始向外部车主推送。更新首次弃用方向盘扭力检测驾驶员状态，改用摄像头检测，车主反馈摄像