敬请参阅最后一页特别声明 1 恒帅 核心观点 l4级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以robotaxi为代表的l4级自动驾驶车辆登场，将推升传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，adas 传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。 robotaxi和无人配送小车是清洗系统两大标配场景。1）出行场景：内外共振，robotaxi商业化拐点将至。国内方面，“萝卜快跑”武汉引领robotaxi无人化商业运营，截至2024年5月，萝卜快跑在全国已完成超过600万次出行服务，在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口；海外方面，依托芯片自研 端到端fsd 海量数据 dojo超算中心的自动驾驶全栈能力，特斯拉即将发布robotaxi，有望引领新一轮车企商业模式变革。2）物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜。无人配送小车相较人工配送能降成本、提效率，物流企业、本地生活企业、科技企业均有提前布局，快递场景，末端配送用车市场规模为千亿级，外卖场景无人配送车辆保有量空间中期也有望达到百万级。robotaxi和无人配送小车均具备高级别自动驾驶、多传感器搭载特点，出于规避corner case及降低人工运维成本角度考虑，将会标配传感器清洗。我们预测2030年全球传感器清洗产品市场空间将达约358.5亿元。 行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势。目前已有多家主机厂及 tier1 供应商意识到adas 传感器清洗产品的需求，并进行研发。经纬恒润的 adas 清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。主动清洗行业尚处于 0-1 阶段，上述先发公司将构筑技术及成本优势，直接受益于行业爆发。 投资建议 我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车的渗透率将快速提升，催生传感器清洗产品需求，robotaxi和无人配送小车正处于规模化运营的拐点，后续这两个行业传感器清洗将会成为标配。我们预测2030年全球传感器清洗产品市场空间将达约358.5亿元。目前行业尚处于0-1阶段，建议关注先发公司经纬恒润等。 风险提示 自动驾驶技术进展不及预期、特斯拉robotaxi进展不及预期、技术路线出现变革、场景推广不及预期等。 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、l4渐近，推升传感器清洗市场需求 ............................................................. 4 1.1 l4级自动驾驶登场，推升传感器清洗市场需求 ............................................... 4 1.2 液态/气态/气液混合三种技术路线并行，充分满足下游客户需求................................ 7 1.3清洗泵为核心部件，体积小、输出扭矩大、智能化程度高为主要壁垒 ............................ 9 二、robotaxi和无人配送小车是清洗系统两大标配场景 .............................................. 10 2.1 出行场景：内外共振，robotaxi商业化拐点将至 ............................................ 10 2.2 物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜............................................. 13 2.3 传感器清洗市场空间测算................................................................. 16 三、行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势............................................ 17 3.1 经纬恒润：汽车电子行业领军企业，自研实力雄厚........................................... 17 3.2 日盈电子：深耕汽车洗涤系统，覆盖头部车企客户........................................... 18 四、投资建议................................................................................... 19 五、风险提示................................................................................... 20 图表目录 图表1： corner case 自动驾驶场景案例 ........................................................... 4 图表2： sae j3016 自动驾驶分级：l3以上级别已不需要驾驶员驾驶 ........................................ 5 图表3： 国内中央及地方针对自动驾驶领域的政策概览 ............................................... 6 图表4： 自动驾驶测试中的飞虫残骸 ............................................................... 7 图表5： l1-l2-l3-l4传感器配置差异.............................................................. 7 图表6： 后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴 ..................................................... 8 图表7： 法雷奥激光雷达清洗装置 ................................................................. 8 图表8： 福特第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统 ..................................... 8 图表9： 液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果 ................................................ 9 图表10： 液-气混合激光雷达清洁系统结构图 ....................................................... 9 图表11： 清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分 ................................................. 10 图表12： 电磁开关阀可以以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上 ............................... 10 图表13： 电磁切换阀可以选择性清洗，简化清洗流体布线 ........................................... 10 图表14： 百度apollo在武汉快速推开 ............................................................ 11 图表15： 截至2023年年底萝卜快跑运营核心指标 .................................................. 11 图表16： robotaxi国内主要参与玩家概览......................................................... 11 图表17： 特斯拉hw4.0相较hw3.0性能大幅升级，下一代hw5.0算力还会继续攀升 ..................... 12 图表18： 截至2024年4月fsd行驶里程已超10亿英里 ............................................. 13 行业深度研究 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 图表19： dojo算力迭代情况..................................................................... 13 图表20： 长期看robotaxi将成为重要的出行载体（保有量，百万辆） ................................ 13 图表21： 顺丰无人送货车 ....................................................................... 14 图表22： 无人配送-外卖场景 .................................................................... 14 图表23： 2018-2023年中国即时物流行业订单量与行业规模变化...................................... 14 图表24： 2018-2023年中国劳动力人群变化情况.................................................... 14 图表25： 2020-2022年末端无人配送先行企业首批制造工厂相继投产.................................. 14 图表26： 2023年末端配送用车合计市场规模（亿元）............................................... 16 图表27： 网上外卖用户规模及使用率 ............................................................. 16 图表28： 外卖相对餐饮市场规模占比近年来快速攀升 ............................................... 16 图表29： 传感器清洗产品潜在市场空间测算 ....................................................... 17 图表30： 经纬恒润已深耕智能驾驶十余年 ......................................................... 18 图表31： 经纬恒润已开发出单侧伸缩式清洗系统 ................................................... 18 图表32： 经纬恒润已开发出双侧固定式清洗系统 ................................................... 18 图表33： 日盈电子逐步形成以“感知—传输—控制”为核心的系列产品 ............................... 19 图表34： 日盈电子2018-2023年营业总收入变化 ................................................... 19 图表35： 日盈电子2018-2023年归母净利润变化 ................................................... 19