证券研究报告 基于武汉萝卜快跑，对robotaxi的再思考 ——robotaxi行业深度报告系列之二 2024年7月22日 分析师：倪昱婧，cfa（执业证书编号：s0930515090002） 联系人：邢萍 请务必参阅正文之后的重要声明 核心观点 武汉萝卜快跑已可应对指定区域复杂场景，但在有些方面仍待提高：当前武汉萝卜快跑已可满足在指定行驶区域 无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。但智驾能力仍有待进一步提高：1）行车过于谨慎/突发场景应对能力不足；2）运营范围仍待有序拓宽。 1 预计算法升级/整车硬件成本下降 人员成本优化是robotaxi盈利关键：我们预计能否实现盈利的核心在于整车采购成本 传感器等硬件采购成本的下降、以及版本迭代升级驱动的人员效率提升/成本优化。 风险提示：全无人自动驾驶上路进展不及预期、高阶自动驾驶技术推进不及预期、政策与市场风险。 robotaxi或带动出行市场新增量，主机厂或为最终受益方：智能网联汽车涉及车路云多方协同，贴合大力发展新质生产力的政策导向。我们认为，1）各地因地制宜；2）技术（安全保障）与体验升级、价格（补贴/优惠）为robotaxi大规模推广的关键；3）robotaxi可满足各时段的用车需求 解决偏远地区出租车（网约车）数量或相对有限等问题，有望带动出行市场的新增量；4）预计联合体模式有望成为国内主流，主机厂（结合旗下出行平台公司、以及地方资源/数据优势）或为最终受益方。 投资建议：1）整车方面：建议关注l2 /l3级智驾头部车企（特斯拉、小鹏汽车）、以及无人驾驶联合体模式下的央国企车企（广汽集团、上汽集团）。2）零部件方面：建议关注线控底盘（伯特利、耐世特）、以及具备多域融合能力的域控制器供应商（德赛西威）。 请务必参阅正文之后的重要声明 目 录 武汉全无人萝卜快跑体验 萝卜快跑，盈利几何？ 2 风险提示 多方布局，最终受益为谁？ 请务必参阅正文之后的重要声明 3 交互体验：可满足基本需求，但仍待升级优化 1）使用萝卜快跑乘坐体验：下单即可提供车辆预计到达时间、车型/车牌、预计价格等信息（首单优惠）。但上下车地点为指定地点（仍需引用导航地图），仅可乘坐后排（上海仍配有安全员）、车速偏慢，可以满足在指定行驶区域 无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。 2）使用萝卜快跑座舱体验：后排搭载两块显示屏，每块显示屏可显示空调温度、乘车须知、路线、行驶地图等信息，并可播放视频与音乐；其中，行驶地图可显示前后方车辆、公交车、电动车/自行车、行人等。 资料来源：光大证券研究所整理 表1：武汉萝卜快跑体验交互感受 项目 表现 下单app 是否有站点路径导航 有 站点定位是否准确 基本准确，站点定位会自动在后台调用百度地图 下单界面显示内容 车辆预计到达时间和线路、车牌照、车型、价格 车内显示屏界面 是否准确检测汽车和行人 前后方车辆、公交车、自行车、行人均可准确检测，电动车检测后会显示为自行车 地图显示信息有哪些 交通线、前后方车辆、行人、自行车等 娱乐功能 空调温度、视频、乘车须知、行驶路线、音乐 请务必参阅正文之后的重要声明 4 无人驾驶：遵循交规，可应对指定区域的复杂场景 资料来源：光大证券研究所整理 驾驶项目 驾驶表现 起步 稳定后车速 25km/h（起步后不久就要向左u型调头，车速并没有加到很高） 达到稳定速度用时 20s左右 起步左转向灯 已打 停车 开始减速的车速 40km/h（停车之前经过一个红绿灯路口，但通过路口后加速至40km/h）停车用时 30s左右 路沿距离 40cm左右 停车右转向灯 已打 停车时遇到其他车辆突然从右边出现 未遇到 转弯 最大方向盘转角 90° 是否突变 较为平缓 转弯车速 10-15km/h 车速 最高车速 50km/h 常规车速 30-40km/h 驾驶项目 驾驶表现 起步 稳定后车速 25km/h（起步后不久就要向左u型调头，车速并没有加到很高） 达到稳定速度用时 6s左右 起步左转向灯 已打 停车 开始减速的车速 20km/h（停车之前经过一个红绿灯路口，导致起停车速不高） 停车用时 30s左右 路沿距离 距离白线45-60cm，距离路沿80cm 停车右转向灯 已打 停车时遇到其他车辆突然从右边出现 停车位置前后均有停靠车辆，会绕行停靠 （开始停时往右侧车道行驶，但识别到停靠车辆后向左变道） 转弯 最大方向盘转角 90° 是否突变 较为平缓 转弯车速 10-15km/h 车速 最高车速 55km/h 常规车速 30-40km/h 表2：夜间测试中表现 表3：早高峰测试中表现 我们针对起步、停车、转弯、红绿灯路口/无红绿灯路口、变道、多车并行等不同场景，对武汉萝卜快跑的表现进行梳理，我们认为：1）萝卜快跑非常遵守交通规则（常规车速保持在30-40km/h，即使无红绿灯路口也有减速）；2）能有效应对其他车辆压线行驶/斜插等特殊场景（vs. 新势力城市noa会要求接入接管）。 资料来源：光大证券研究所整理 请务必参阅正文之后的重要声明 5 无人驾驶：遵循交规，可应对指定区域的复杂场景 资料来源：光大证券研究所整理 驾驶项目 驾驶表现 红绿灯路口 车速情况 红绿灯路口刹停6s、红灯结束后起步10s 与前方车辆距离 半个车长左右 无红绿灯路口 是否会减速 会 减速车速 20km/h 变道 是否会减速 减速至25km/h后立即恢复原速 是否打转向灯 会 变道用时 5s左右 多车并行 是否会暂停 会避让其他车辆 汇车 是否会减速 未遇到 是否打转向灯 未遇到 会车 是否会减速 未遇到 绕行 前方遇到静止车辆是否会暂停 会绕行 隧道 感知是否正常 未遇到 入隧道是否减速 未遇到 环岛 是否靠内线行驶 否，取中间车道行驶 进入是否减速 是 进入时间 10s 离开是否减速 是 离开时间 5s u形调头 调头车速 10km/h 可变车道（潮汐车道） 未遇到 其他车辆压线行驶/斜插 主动避让/减速 行驶道路前方有三轮车/自行车等 前方有公交车有超车意识、遇前方自行车以跟车为主 表4：夜间测试中萝卜快跑在不同场景中的表现 表5：早高峰测试中萝卜快跑在不同场景中的表现 驾驶项目 驾驶表现 红绿灯路口 车速情况 红绿灯路口刹停10s、红灯结束后起步10s 与前方车辆距离 半个车长左右 无红绿灯路口 是否会减速 会 减速车速 20km/h 变道 是否会减速 减速至25km/h后立即恢复原速 是否打转向灯 会 变道用时 5s左右 多车并行 是否会暂停 会避让其他车辆 汇车 是否会减速 未遇到 是否打转向灯 未遇到 会车 是否会减速 未遇到 绕行 前方遇到静止车辆是否会暂停 会绕行 隧道 感知是否正常 未遇到 入隧道是否减速 未遇到 环岛 是否靠内线行驶 未遇到 进入是否减速 未遇到 进入时间 未遇到 离开是否减速 未遇到 离开时间 未遇到 u形调头 调头车速 10km/h 可变车道（潮汐车道） 未遇到 其他车辆压线行驶/斜插 主动避让/减速 行驶道路前方有三轮车/自行车等 遇前方自行车变道 资料来源：光大证券研究所整理 请务必参阅正文之后的重要声明 6 仍待改进1：过于谨慎，智驾能力仍待提高 资料来源：光大证券研究所整理 表6：夜间测试中表现不足之处 表现不足之处 问题1 遇到路边车辆超实线停靠、且左后方有车向前行驶，需要减速思考再继续前进 问题2 始终以中间车道为最优解，有时会频繁变道 问题3 前方公交车车速过低时有超车意识但不够果断，公交车起步后又退回原车道 问题4 过红绿灯人形斑马横线时，前/右/后均有车且左侧有人时，会减速刹车 问题5 后方车辆突然加速计划从左侧超车、且右侧有自行车时，会急刹 问题6 后方车辆突然加速计划从右侧超车、尽管该路口应该直行，但为避让后方车辆会紧急向左打方向盘 表7：早高峰测试中表现不足之处 表现不足之处 问题1 左侧未检测到行道线时、且前后有车时，只做跟车处理（可以从左侧超车） 问题2 始终以中间车道为最优解，有时会频繁变道 问题3 右侧路边停靠车辆突然倒车，停在路中（可以变道至左侧） 问题4 无红绿灯路口有人形斑马横道，检测到左侧有行人（无通过横道意图）， 停在路中 综合来看，萝卜快跑可满足用户短途打车基本需求，但智驾能力仍待进一步提高： 1）始终以中间车道为最优解，有时会变道频繁； 2）过于谨慎，四周有行人或非机动车时会主动减速，遇到后方车辆超车或其他车辆压线行驶时会主动避让/减速； 3）突发场景应对能力不足，遇到路侧停靠车辆突然倒车时会停在路中等。 资料来源：光大证券研究所整理 请务必参阅正文之后的重要声明 7 仍待改进2：运营范围仍待有序拓宽 资料来源：懂车帝，光大证券研究所整理 图1：武汉10处长期性拥堵点 图2：萝卜快跑武汉运营区域 robotaxi运营范围尚需进一步拓宽：当前萝卜快跑可基本覆盖武汉市大部分区域；但从实际体验来看当前运营范围仍以郊区、以及无拥堵路段为主，超繁华区域/地形复杂区域（如武昌区、东湖生态旅游风景区）尚未涉及。 资料来源：萝卜快跑app，光大证券研究所整理 请务必参阅正文之后的重要声明 目 录 武汉全无人萝卜快跑体验 萝卜快跑，盈利几何？ 8 风险提示 多方布局，最终受益为谁？ 请务必参阅正文之后的重要声明 9 百度apollo车型迭代：从车到云，从有人到无人 资料来源： 百度apollo，光大证券研究所整理 图3：百度萝卜快跑六代车型迭代 2013年百度开启自动驾驶业务，2022年正式落地自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。截至2024/5，萝卜快跑在全国已完成超过600万次出行服务，百度apollo自动驾驶车型也已迭代至第六代rt6 。 我们认为，百度apollo车型在迭代过程中，1）从车到云（2020年发布的apollo 6.0架构首次加入云端服务平台 vs. 此前以单车智能为主）；2）从有人到无人（第五代车型可摈弃安全员，2024/4武汉市全无人订单比例超70%）。 请务必参阅正文之后的重要声明 10 萝卜快跑：盈利几何？ 资料来源： 光大证券研究所绘制 图4：武汉全无人萝卜快跑单车运营成本构成 在仅考虑运营成本的情况下，我们预计萝卜快跑能否实现盈利的核心在于： 整车采购成本 传感器等硬件采购成本的下降、以及第六代版本迭代升级驱动的人员效率提升/成本下降。 我们预计算法升级/整车硬件降本 人员成本优化是关键。 传感器折旧成本 购车折旧成本 充换电成本 后台监控人员成本 云平台相关折旧成本 请务必参阅正文之后的重要声明 目 录 武汉全无人萝卜快跑体验 萝卜快跑，盈利几何？ 11 风险提示 多方布局，最终受益为谁？ 请务必参阅正文之后的重要声明 12 robotaxi用户考量因素：安全/体验、价格 资料来源：百度apollo， 光大证券研究所整理 根据2022年腾讯问卷统计的数据，1）用户对于robotaxi最关心的问题为技术安全（占比高达近90%）；2）约50%的用户对robotaxi可接受的价格为和传统出租车相近（vs. 约32.9%可接受的价格为价格低于传统出租车）。 我们认为，技术（安全保障）与体验升级、价格（补贴/优惠）或为robotaxi能否大规模推广的关键。 图5：用户选择萝卜快跑的因素 图7：用户可以接受的robotaxi价格 图6：用户最关心的robotaxi问题 0%5 %%0 0@p`p��0%8.50%2.10%6.40p.80.10%不在乎价格比传统出租车价格贵50%及以上比传统出租车价格贵30%左右与传统出租车价格相近比传统出租车价格便宜70%左右比传统出租车价格便宜50%及以下资料来源：腾讯问卷，光大证券研究所整理 资料来源：腾讯问卷，光大证券研究所整理 请务必参阅正文之后的重要声明 13 robotaxi投入运营：或带动出行市场的新增量 资料