1 行业报告│行业专题研究 请务必阅读报告末页的重要声明 汽车 robotaxi核心问题三问三答 事件： 近日，百度旗下自动驾驶出行服务萝卜快跑在武汉运营引发大众关注，robotaxi作为高阶智能驾驶的主要应用方向，技术的逐步成熟提振对高阶智能驾驶落地节奏的信心。 当下时点robotaxi进展如何？ 利好政策叠加智能驾驶技术成熟度的提升及成本优化，高阶智能驾驶具备逐步商业化落地的条件，各国robotaxi逐步开启商业化落地。全球主要厂商进展来看，海外厂商waymo依靠自研关键传感器，持续推进多传感融合的自动驾驶发展路线，目前已实现在加州的大规模商业化落地。特斯拉在fsd v12.5x后有望加速部署robotaxi，成为海外又一核心厂商。国内来看，百度apollo引领国内robotaxi商业化落地，目前已实现在武汉、上海等多个城市大规模商业化落地，并已实现无人驾驶的运营模式。小马智行、文远知行等公司也持续加速，小鹏、长安等整车厂加速布局。 robotaxi盈利能力的盈亏平衡点？ 目前robotaxi受制于整车制造成本、车辆维护成本以及日常运营成本，单车成本居高不下。我们尝试通过单车模型和城市模型两个维度完成成本测算。单车模型来看，短期受到单车制造成本、运营成本和安全运维成本的制约，单车总成本仍在高位。长期来看单车受益于整车制造成本的下降和智能驾驶技术迭代推动安全员人车比的降低，预计到2026年robotaxi每公里成本接近出租车/网约车。城市模型来看，以萝卜快跑为例，当下时点robotaxi优惠力度较大，尚未实现盈亏平衡，2025年第六代无人车投产降低单车成本，有望实现城市的盈亏平衡。 如何看待robotaxi与单车智能、车路云的关系？ robotaxi与单车智能是跃进式和渐进式探索高阶智能驾驶功能的主要路线。数据获取和功能节奏来看，robotaxi和单车智能具备互补性，robotaxi数据范围相对集中，解决单城市问题能力较强，具备更强的数据清洗和任务搭建的能力；单车智能数据规模较大且较为广泛，通过频率分类的方式完成功能落地。未来，高阶智能驾驶阶段技术互通，robotaxi与单车智能互补，有望实现“1 1＞2”的落地效果。同时，车路云作为智能驾驶的核心数据底座，监管和数据反馈充分保证功能落地的安全性，辅以端到端大模型应用，车路云、单车智能、robotaxi有望共同驱动高阶智能驾驶落地。 投资建议：车路云、robotaxi、单车智能多方受益 1）整车方面，建议关注华为系车企、长安汽车、理想汽车和小鹏汽车。2）零部件方面，建议关注伯特利、拓普集团、保隆科技、中鼎股份、电连技术、经纬恒润、德赛西威、科博达、华阳集团等。3）路段基建和车载通讯升级方面，建议关注金溢科技、万集科技、千方科技、广和通、移远通信、美格智能等。 风险提示：robotaxi研发进度不及预期；robotaxi法规及政策推进速度不及预期。 证券研究报告 2024年07月17日 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 作者 分析师：高登 执业证书编号：s0590523110004 邮箱：gaodeng@glsc.com.cn 分析师：陈斯竹 执业证书编号：s0590523100009 邮箱：chenszh@glsc.com.cn 分析师：张宁 执业证书编号：s0590523120003 邮箱：zhangnyj@glsc.com.cn 分析师：黄楷 执业证书编号：s0590522090001 邮箱：huangk@glsc.com.cn 联系人：喻虎 邮箱：yuhu@glsc.com.cn 相关报告 1、《汽车：中国品牌引领泰国新能源市场，比亚迪产品优势显著》2024.07.16 2、《汽车：汽车行业2024q2业绩前瞻：2024q2销量稳健增长，龙头业绩表现亮眼》2024.07.14 -30%-17%-3 23/72023/112024/32024/7汽车沪深300 请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告│行业专题研究 正文目录 1. 当下时点robotaxi进展如何？ ....................................... 4 1.1 海外：监管力度加强，商业化进度稳步推进 ....................... 5 1.2 国内：政策技术双驱动，robotaxi加速落地 ...................... 7 2. robotaxi什么时候可以达到盈亏平衡点？ ............................ 10 2.1 单车模型：当前成本仍处高位，长期整体成本有望下降 ............ 11 2.2 城市模型：订单增长较快，有望在2025年实现盈亏平衡 ........... 14 3. 如何看待robotaxi与单车智能、车路云的关系？ ...................... 18 3.1 robotaxi和单车智能：渐进式和跃进式探索高阶智能驾驶 ......... 18 3.2 robotaxi与单车智能互补，车路云完成数据补偿和监管 ........... 21 4. 投资建议：车路云、robotaxi、单车智能多方受益 ..................... 24 5. 风险提示 ........................................................ 25 图表目录 图表1： 各主要厂商布局情况 ........................................... 4 图表2： 美国无人驾驶相关政策梳理 ..................................... 5 图表3： waymo第六代robotaxi ......................................... 6 图表4： 特斯拉fsd v12.5有望加速推进复杂/罕见场景中功能的落地 ......... 6 图表5： 海外主要厂商robotaxi进程 .................................... 7 图表6： 中国智能驾驶相关政策梳理 ..................................... 8 图表7： 中国各省市无人驾驶相关政策梳理 ............................... 8 图表8： 行业研究架构图 ............................................... 9 图表9： 中国主要厂商robotaxi进程 ................................... 10 图表10： robotaxi单车生命周期运营总成本组成 ......................... 11 图表11： robotaxi各项成本份额变化 ................................... 12 图表12： 北京亦庄通州区萝卜快跑安全员招聘薪资 ....................... 13 图表13： 2019—2030年传统出租车/网约车和robotaxi的单公里成本（元） . 14 图表14： 百度萝卜快跑在武汉可示范运营范围 ........................... 14 图表15： 当前萝卜快跑盈利测算 ....................................... 15 图表16： 当前萝卜快跑盈利测算 ....................................... 16 图表17： rt6应用后萝卜快跑2025年盈利测算 ........................... 17 图表18： 未来萝卜快跑盈利测算 ....................................... 18 图表19： 渐进式方案与跃进式方案的区别 ............................... 18 图表20： 小鹏汽车xngp覆盖超过200个城市 ............................ 19 图表21： 萝卜快跑目前仅开放11个城市 ................................ 19 图表22： 武汉市各家车企车型保有量（辆） ............................. 19 图表23： 武汉市各家车企累计里程数据（亿公里） ....................... 19 图表24： 武汉地区运营车型累计里程数 ................................. 20 图表25： 理想汽车安全风险场景库 ..................................... 20 图表26： 萝卜快跑实现首次跨江 ....................................... 20 图表27： 不同级别功能状态不同，功能评价函数导向不同 .................. 21 图表28： 单车智能和robotaxi技术路线对比 ............................ 21 图表29： 百度apollo自动驾驶端到端大模型 ............................ 22 图表30： 理想汽车端到端大模型 ....................................... 22 图表31： 智能驾驶端到端大模型架构 ................................... 22 图表32： robotaxi与单车智能在高阶功能具备互通性 ..................... 23 图表33： 车企智能驾驶数据获取体系为路测车队 robotaxi 家用车的结构 .... 23 请务必阅读报告末页的重要声明 3 行业报告│行业专题研究 图表34： 车路云、单车智能、robotaxi有望成为加速高阶智能驾驶落地的三驾马车 .................................................................. 24 请务必阅读报告末页的重要声明 4 行业报告│行业专题研究 1. 当下时点robotaxi进展如何？ 受政策驱动，各国robotaxi逐步开启商业化落地。利好政策叠加智能驾驶技术成熟度的提升及成本优化，高阶智能驾驶具备逐步商业化落地的条件。政策端，多国推出一系列支持自动驾驶发展的产业政策，逐步完善交通法规及监管政策，为robotaxi等自动驾驶核心应用场景打造了更加成熟的政策环境。技术端，在特斯拉、百度、华为等头部厂商的引领下，智能驾驶技术加速迭代，成熟度持续提升。成本端，随着高阶智能驾驶规模化落地，产业链相关配套设施成本进一步下降，也推动robotaxi整体成本的下降，全球robotaxi商业化迈入新阶段。当下进展来看， robotaxi商业化稳步推进。海外waymo商业化进展顺利，2024年6月，waymo每周付费订单约为5万单，营收实现显著提升。国内百度旗下萝卜快跑已经在11个城市开放载人测试运营服务，且在北京、武汉、重庆、深圳、上海等地开展全无人自动驾驶出行服务测试，预计2024年实现武汉单城市的盈亏平衡，商业化落地加速。 图表1：各主要厂商布局情况 企业 开始研发时间 国家 主要测试地区 累计实测和运营里程 车队规模 订单量 营收情况 waymo 2009 美国 亚利桑那州凤凰城、加州旧金山、德克萨斯州奥斯汀、洛杉矶 超6440万公里（4000万英里） 大于700辆 2023年累计接单70万单；2024年4