本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 智能驾驶： robotaxi：产业化大幕开启 无人驾驶未来已来 2024年07月16日 ➢ 概述：robotaxi商业化拐点已至 中美为行业第一梯队。robotaxi提供l4-l5的自动驾驶服务，实现自动驾驶 共享出行的结合，能够实现高安全性，降本路径清晰，有望打开远期市场空间。海外特斯拉引领产业化进程，特斯拉高阶智驾技术端不断突破，fsd v12已实现“端到端自动驾驶”，robotaxi将于10月发布，成为板块潜在催化因素。当前robotaxi行业迎来三重拐点：1）技术端，高阶智驾技术端不断突破，为robotaxi落地提供必要条件，当前智能网联加速普及，l2智能驾驶渗透率持续提升；2）需求端，robotaxi能够具有价格 安全双重优势，降本路径清晰，未来安全行驶能力有望超越人类司机，打开远期市场空间；3）进展端，中国、美国是全球robotaxi产业第一梯队，目前均处于无人测试和小规模商业化应用阶段。 ➢ 国内：“萝卜快跑 武汉”已成为成功范本 各地政策趋于便利化。国内robotaxi行业正在加速成熟，龙头厂商进展迅猛，示范城市快速落地，各地政策正在趋于便利化：1）厂商，萝卜快跑稳居全球最大自动驾驶出行服务商，2024年底有望在武汉实现收支平衡，百度预计将于2025年进入盈利期，成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、autox等公司robotaxi业务进展较快；2）城市，武汉已成为全球最大无人驾驶运营服务区，除武汉外，北京、重庆、深圳、广州也已开启robotaxi全无人商业化运营试点，上海仍处于全无人测试阶段；3）政策，各地无人驾驶车辆政策存在较大差异，武汉、北京的无人驾驶车辆申请相关政策较为便利。 ➢ 海外：waymo、cruise双雄并立 加州自动驾驶商业化部署框架完备。美国robotaxi行业起步较早，两大行业龙头已建立先发优势，加州成为自动驾驶桥头堡：1）厂商，waymo、cruise为美国robotaxi两大龙头，已经历十余年发展历程，率先进入全天候、全无人商业化阶段；2）城市，加州全无人商业化推进迅猛，已率先落地全无人商业化，其他大部分城市仍处于测试阶段；3）政策，加州已建立自动驾驶商业化部署框架，提供四种自动驾驶汽车乘客服务计划，为robotaxi商业化落地提供政策基础，当前试点计划与商用部署计划正在同步推进。 ➢ 投资建议：robotaxi商业化大幕开启，智能驾驶奇点已至。海外特斯拉引领产业化进程，国内政策端、供给端、需求端迎来三重拐点向上。建议关注智能驾驶-【伯特利、德赛西威、经纬恒润-w、科博达】 智能座舱-【上声电子（智能声学）、继峰股份（智能座椅）、光峰科技（车载光学）】。 ➢ 风险提示：智能化渗透率提升不及预期，客户拓展不及预期，市场竞争加剧。 重点公司盈利预测、估值与评级 代码 简称 股价（元） eps（元） pe（倍） 评级 2023a 2024e 2025e 2023a 2024e 2025e 603596.sh 伯特利 44.55 1.47 1.93 2.58 30 23 17 推荐 002920.sz 德赛西威 107.51 2.79 3.91 5.07 39 27 21 推荐 688326.sh 经纬恒润 75.26 -1.81 -0.22 1.67 - - 45 推荐 603786.sh 科博达 54.40 1.51 2.09 2.70 36 26 20 推荐 688533.sh 上声电子 26.29 0.99 1.61 2.28 26 16 12 推荐 603997.sh 继峰股份 10.09 0.16 0.30 0.69 63 33 15 推荐 资料来源：ifind，民生证券研究院预测 （注：股价为2024年7月15日收盘价） 推荐 维持评级 [table_author] 分析师 崔琰 执业证书： s0100523110002 邮箱： cuiyan@mszq.com 研究助理 完颜尚文 执业证书： s0100124040021 邮箱： wanyanshangwen@mszq.com 相关研究 1.汽车和汽车零部件行业周报20240714：robotaxi商业化大幕开启 智能驾驶奇点已至-2024/07/14 2.汽车和汽车零部件行业周报20240707：自主崛起提速 海外建厂布局深化-2024/07/07 3.新势力系列点评八：理想、问界领跑新势力 新品周期驱动销量向上-2024/07/02 4.汽车和汽车零部件行业周报20240630：海外建厂稳步推进 自主谱全球化新篇章-2024/06/30 5.汽车和汽车零部件行业周报20240623：政策加码“车路云一体化”智驾产业化提速-2024/06/23 行业深度研究/汽车 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 目录 1 概览：robotaxi商业化拐点已至 中美为行业第一梯队 ........................................................................................... 3 1.1 催化：特斯拉躬身入局 robotaxi风云再起 ................................................................................................................................ 3 1.2 技术：高阶智驾加速进化 明晰robotaxi落地图景 .................................................................................................................. 6 1.3 需求：价格 安全双重优势 打开robotaxi远期空间 ............................................................................................................... 8 1.4 进展：robotaxi商业化持续推进 中美为第一梯队 ................................................................................................................. 11 2 国内：“萝卜快跑 武汉”已成为成功范本 各地政策趋于便利化 .............................................................................. 13 2.1 厂商：萝卜快跑稳居全球最大自动驾驶出行服务商 2025年有望全面盈利 ....................................................................... 13 2.2 城市：武汉已成为全球最大无人驾驶运营服务区 北京深圳全无人商业化正在进行 ......................................................... 16 2.3 政策：各地政策趋于便利化 《服务指南》为车内无人提供顶层政策支持 .......................................................................... 19 3 海外：waymo、cruise双雄并立 加州自动驾驶商业化部署框架完备 .................................................................. 22 3.1 厂商：waymo、cruise双雄并立 率先开启全无人商业化 ................................................................................................... 22 3.2 城市：加州已落地全无人商业化 大部分城市仍处于测试阶段 .............................................................................................. 28 3.3 政策：加州自动驾驶商业化部署框架完备 试点与商业化运营同步推进 .............................................................................. 31 4 投资建议 .............................................................................................................................................................. 37 4.1 行业投资建议 .................................................................................................................................................................................... 37 4.2 重点公司 ............................................................................................................................................................................................ 37 5 风险提示 .............................................................................................................................................................. 44 行业深度研究/汽车 本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 3 1 概览：robotaxi商业化拐点已至 中美为行业第一梯队 1.1 催化：特斯拉躬身入局 robotaxi风云再起 特斯拉robotaxi即将发布，有望率先在国内开启测试。特斯拉的robotaxi布局最早始于马斯克2016年发布的《master plan part deux》，当时robotaxi概念是指具备全自动驾驶能力的普通特斯拉车辆，特斯拉将创建名为“tesla network”的出租车服务系统，特斯拉自有车辆以及特斯拉车主的空闲车辆可提供出租车运营服务。 在2019年4月特斯拉自动驾驶日（autonomy day）上，马斯克宣布预计将于2020年启动部署robotaxi项目。马斯克称，最快2020年中，路上将会有100万辆拥有全自动驾驶能力的特斯拉电动车，届时车主可以贡献自己的车辆，为自己赚钱，车主通过robotaxi每年可以获利3万美元。但由于全自动驾驶技术的壁垒高、需要确保安