请务必阅读正文后的重要声明部分 [table_industryinfo] 2023年12月31日 强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1225-1231） walker s敲响优必选上市铜锣， 逐际动力公开人形机器人动态测试 投资要点 西南证券研究发展中心 [table_author] 分析师：邰桂龙 执业证号：s1250521050002 电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：s1250523070008 电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn [table_quotepic] 行业相对指数表现 数据来源：聚源数据 基础数据 [table_basedata] 股票家数 429 行业总市值（亿元） 31,170.39 流通市值（亿元） 30,370.77 行业市盈率ttm 28.2 沪深300市盈率ttm 10.9 相关研究 [table_report] 1. 机器人行业周报（1218-1224）：优必选年底港交所上市，重庆市经信委印发ai及服务机器人行动计划 (2023-12-24) 2. 机器人行业周报（1211-1217）：特斯拉发布optimus gen-2，智元机器人再获6亿元融资 (2023-12-17) 3. 机器人行业周报（1204-1210）：乐聚人形机器人实现量产交付，谷歌推出最强多模态模型gemini (2023-12-10) 4. 机器人行业周报（1127-1203）：总书记考察上海科技创新成果展，雷赛智能发布最新机器人产品 (2023-12-04) [table_summary] 行情回顾：本周（12月25日-12月31日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨1.8%，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数上涨1.7%，跑输沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约1.9个百分点。 优必选在港成功上市，成为人形机器人第一股。12月29日，优必选正式登陆港交所主板，新一代walker s与董事长周建剑一同敲响上市铜锣。发售价为90.00港元，首日收盘价90.85港元，上市首日上涨0.94%，总市值379.6亿港元，成交额1.5亿元。 国内首个全尺寸人形机器人赛事开启。本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1-4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。 雷赛智能发布空心杯电机和微型伺服系统。雷赛无刷空心杯电机采用马鞍形全自动绕线技术，一次成型，总体达到一流技术水平，拥有标准型、高转速、大转矩三大系列，共有直径6-40mm九款尺寸。配套空心杯电机使用的编码器、驱动器，功率涵盖1-200w，可匹配不同客户需求。 宝信软件增资近2亿元控股图灵机器人。12月25日，宝信软件发布公告称董事会批准通过现金增资不超过1.97亿元人民币方式，控股上海图灵智造机器人股份有限公司。 新松港口移动机器人大批量交付全球最大中转枢纽港。新松此次批量交付的产品为新松新一代港口移动机器人，额定负载高达65吨，定位精度±5cm，最大运行速度7m/s，制动距离<13m，同时满足高载荷与高精度的要求。 逐际动力首次公开人形机器人cl-1动态测试。12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试，实现了人形机器人从实时地形感知，到步态规划，到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。 融资动态：1）丰坦机器人完成千万级pre-a轮融资，由昆仲资本独家投资，资金将用于研发制造和商业化推广。2）greyorange获1.35亿美元d轮融资，anthelion capital、mithril、3state ventures和blume ventures等投资者参与了本轮融资。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。ai加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）；2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 -14%-9%-3%3%9"/1223/223/423/623/823/10机械设备 沪深300 机器人行业周报（1225-1231） 请务必阅读正文后的重要声明部分 目 录 1 行情回顾 ......................................................................................................................................................................................................... 1 2 产业动态 ......................................................................................................................................................................................................... 2 3 融资动态 ......................................................................................................................................................................................................... 6 4 风险提示 ......................................................................................................................................................................................................... 6 机器人行业周报（1225-1231） 请务必阅读正文后的重要声明部分 图 目 录 图1：机器人指数行情回顾 ........................................................................................................................................................................... 1 图2：新一代wal ker s与董事长周建剑一同敲响上市铜锣.................................................................................................................. 3 图3：全尺寸人形机器人线上仿真赛赛题................................................................................................................................................. 3 图4：雷赛智能空心杯电机应用场景.......................................................................................................................................................... 4 图5：雷赛智能微型伺服系统示意图.......................................................................................................................................................... 4 图6：新松港口移动机器人大批量交付全球最大中转枢纽港 ............................................................................................................. 5 图7：逐际动力cl-1户外行走测试 ............................................................................................................................................................. 5 图8：逐际动力cl-1上楼梯测试 ................................................................................................................................................................. 5 表 目 录 表1：机器人各细分板块行情回顾 .............................................................................................................................................................. 1 机器人行业周报（1225-1231） 请务必阅读正文后的重要声明部分 1 1 行情回顾 本周（12月25日-12月31日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数上涨1.8%，跑输沪深300指数约1.0个百分点，跑输创业板指约1.8个百分点；国证机器人指数上涨1.7%，跑输沪深300指数约1.1个百分点，跑输创业板指约1.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价（元） 本周 涨跌幅 23e归母净利润（亿元） 24e归母净利润（亿元） 23e对应pe（x） 24年对应pe（x） 减速器 688017.sh 绿的谐波 258.9 153.5 7.3% 1.2 1.7 222.2 150.6 002472.sz 双环传动 221.9 26.0 3.0% 8.1 10.6 27.3 21.0 002896.sz 中大